Después de buscar en Google cómo configurar y hacer funcionar una impresora HP en Linux he encontrado la solución en la Guia de Referencia de Debian. Me parece una buena idea, para temas concretos, empezar a buscar en debian.org antes que en el superpoderoso Google.
La cosa es bastante sencilla.
#apt-get install hpijs
#apt-get install cupsys cupsomatic-ppd
#apt-get install cupsys-bsd cupsys-driver-gimpprint
$mozilla http://localhost:631
Con esto se abre la página de configuración. Luego hay que pulsar en "Printers" y en "Add Printers", responder a las cuestiones que plantea el formulario que se abre y listos. The End!
La impresora chuta.
Para saber más cosas específicas sobre cada modelo de impresora se puede consultar linuxprinting
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